阿里古为藏族地区早期的“十三小邦”之一，汉族史籍称为“羊同”。羊同经过逐步发展，在约公元４—５世纪建立了象雄王国，鼎盛时将地域划分为内中外三部，内象雄大体为今阿里地区所辖范围。
公元７世纪前后，西藏山南雅隆河谷地带的悉补野部崛起，井以山南为中心，逐步向外扩张，建立了吐蕃王朝，松赞干布继赞普位后，在前若干代赞普降服周边一些部落的基础上，又先后降服了达布、工布、娘布、苏毗等部落，最后约于６４４年派兵征服了象雄，象雄随之归入吐蕃，吐蕃实现了全境的统一。
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