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二、主要作用与适用范围：
消防侦察机器人能替代抢险救援人员进入危险品仓库、地下大空间、易坍塌建筑物、石油化工区等发生灾害后易产生易燃易爆、有毒有害气体、缺氧、浓烟、建筑物倒塌环境的室内外危险灾害现场，进行信息（图像、数据、语音）的实时采集、处理和无线传输。解决消防人员在上述场所面临的人身安全、侦察时间短、数据采集量不足和不能实时反馈等问题。
用途
公（铁）路隧道火灾；地铁车站与隧道火灾；地下设施与货场火灾；大跨度大空间火灾；石化油库与炼制厂火灾；大面积毒气与烟雾事故；危险火灾目标的侦查、进攻与掩护；人员不易接近的火灾扑救。
三、特点
RXR-C4D消防侦察机器人由锂电池提供动力，电机驱动，装有全地形履带，机动灵活，可原地转向、爬坡、爬楼梯、越沟；配有无线图像采集、传输、存储、环境监测、数据采集等设备，可为后方指挥作战提供依据，具有集成度高，操作方便，安全性、可靠性、维修性好等特点。
四、主要功能
环境监测
可对周围温度、湿度、热辐射、核辐射进行监测
可对二氧化硫有毒气体进行浓度监测
可对可燃气体进行浓度监测（可按需求选配有毒气体探头）
无线视频装置
由高清侦察摄像机1台（带云台、可夜视）、行车摄像机2台（可夜视）和无线视频传输装置组成，可将视频等传输200米以外。
后台监视
