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RXR-M40D-1消防灭火机器人底盘采用了大行程纵臂式悬架、整体式承载框架、全驱动设计，对地面具有超强的自适应附着能力，能够在沼泽、草地、坑洼路面、连续驼峰、碎石等路面轻松、灵活行走，满足了消防灾害现场复杂地面环境快速移动的实战要求。RXR-M40D-1消防灭火机器人在进行消防作业时需要携带一定的作业模块和特殊救援器材，并且能够远距离拖曳充实的消防水带，这就要求消防机器人底盘必须具有良好的动力性能、负载能力和拓展性，RXR-M40D-1消防灭火机器人底盘的动力系统采用了大容量动力电池加交流电机的型式，控制模块采用基于CAN总线的分布式模块化设计，使得它具有强劲的动力和灵敏快速的机动性能，成果能够负担350kg的负载，攀爬30°的斜坡，爬越60公分的垂直障碍物，也具备拖动两根100m的充实水带行走、在泥泞土地和30°斜坡上进行原地转弯等优良性能。
RXR-M40D-1消防灭火机器人具有适应能力强、负载能力大、拓展性能好等特点，非常适用于石油化工、油罐区、大型仓库、建筑物等高温、强热辐射、易坍塌等消防车辆及人员无法靠近的危险场所，替代消防队员进行灭火等消防作业。
六、技术参数
车体重量： 175kg
履带宽度： 150mm
××距离： 300m
消防水炮俯仰： 70°
消防水炮流量：可调
喷射距离：50-100米
消防水炮功能：可实现雾化/直流切换，仰射/俯射角度切换，左右摇摆功能
负载能力： 350kg
行走速度：15Km/h
★尺寸：1000*700*400mm
★结构：车架+独立悬挂设计+六避震弹簧设计
★爬坡：大于30°
★全金属独立悬架设计，确保良好的的贴地性能，增强越野通过性
