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  • 排爆机器人ER3

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排爆机器人ER3

商品编号:PFS-00094396

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批发价:(面议)

市场价:¥10000.00

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批发商:济宁雷沃安全科技有限公司
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商品详情

越障能力强,鳍臂式履带结构,使机器人轻松翻越楼梯、沟壑、等障碍。

运动速度快,相当于人小跑速度,无级变速,低速状态下同样具备较大扭矩。

体积小、重量轻,可单人背负,可放入轿车后备箱内,运输方便。

一体化机械臂云台,7+2自由度设计,抓取、观察更加灵活。

模块化设计,电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换,方便维护。

防护性强,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

智能程度高,具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。

应用环境
1.公共场所(地铁、机场、火车站、商场、会议中心等)可疑物品转移、销毁。
2.核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业。
3. 灾后废墟环境内侦察、探测,物品抓取、转移。
4.危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。
 
技术参数




项目
 

参数指标
 



外形尺寸
 

810×550×460mm
 



自重
 

≤31kg(不含电池)
 



电池重量
 

4kg(共计24V,20AH),可扩展到8kg(共计24V,40AH)
 



机器人负载能力
 

≥10kg
 



最大速度
 

0-1.5m/s,远程控制无级变速
 



转向半径
 

原地旋转
 



越障能力
 

200mm障碍;38°楼梯;40°斜坡

能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境
 



工作时间
 

3小时巡航
 



防护等级
 

IP65
 



底盘高度
 

最低处距地面45mm
 



有效摆臂长度
 

164mm
 



有效摆臂角度
 

0~+360°连续旋转
 



机械臂自由度
 

7+2自由度
 



机械臂重量
 

≤15kg
 



最大臂展
 

2000mm
 



云台外挂能力
 

0.5kg(完全伸展)
 



底座旋转角度
 

-120~+120°
 



大臂俯仰角度
 

10~180°
 



小臂俯仰角度
 

20~180°
 



手腕旋转角度
 

-150~+150°
 



手抓抓持范围
 

0~170mm
 



云台俯仰角度
 

-30~+90°
 



云台旋转角度
 

0~+360°连续旋转
 



行车摄像云台
 

-30~+30°
 



手臂抓取能力
 

8kg(完全回收);3kg(完全伸展)
 



竖直抓取高度
 

1350mm
 



水平抓取距离
 

1200mm
 
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